VeLABi
Autonomes Fahren in der Binnenschifffahrt
Das Versuchs- und Leitungszentrum Autonome Binnenschiffe ist das neue Epizentrum der Forschungsaktivitäten zur Entwicklung des autonomen Fahrens in Duisburg
Herausforderungen
Die Binnenschifffahrt steht vor großen Herausforderungen: Der Wandel der Transportgüter und ein zunehmender Mangel an Fachpersonal stellen gewaltige strukturelle Probleme dar für eine Branche, die nicht über investitionsstarke Akteure verfügt. Die konkurrierenden Verkehrsträger Straße und Schiene treiben die Entwicklung zum automatisierten Fahren voran und gewinnen durch die zu erwartenden Personaleinsparungen einen Kostenvorteil gegenüber dem Binnenschiff. Um im Wettbewerb bestehen zu können, muss die Binnenschifffahrt daher einen Modernisierungsschub leisten und mit den Herausforderungen des digitalen Zeitalters mitwachsen.
Automatisierung
Assistenzsysteme und automatisierte Fahrfunktionen sind in jedem modernen Auto zu finden. Auch in der Schifffahrt sind automatische Bahnregler (Autopiloten) seit Jahrzehnten im Einsatz, und auch moderne Bahnregler und intelligente Navigationssysteme haben längst Einzug erhalten. Dennoch hängt die Binnenschifffahrt vielfach den anderen Verkehrsträgern hinterher. Das VeLABi soll nun die notwendigen Entwicklungen unterstützen, um zu anderen Verkehrsträgern aufzuschließen.
Mehrstufige Entwicklung
Die Entwicklung zum ferngesteuerten, assistierten teilautomatisierten und schließlich vollautomatisierten Fahren erfolgt grundsätzlich in drei Schritten. Zuerst werden die Steuerungsalogrithmen in einer virtuellen Umgebung entwickelt und getestet. Wenn diese in der Simulation zufriedenstellend funktionieren, werden Testschiffe mit der nötigen Sensorik und Aktorik ausgerüstet und die weitere Erprobung erfolgt im realen Testfeld.
Aufbruch in die Zukunft
Mit dem „Versuchs- und Leitungszentrum Autonome Binnenschiffe“ (VeLABi) wurde die benötigte Infrastruktur geschaffen, um in Forschungsprojekten das ferngesteuerte und automatisierte Fahren von Binnenschiffen entwickeln zu können. Es ist dabei ein zentrales Element des virtuellen Testfelds und ergänzt damit komplementär das reale Testfeld Rhein-Ruhr auf dem später die realen Testfahrten mit automatisierten Schiffen erfolgen sollen.
Das VeLABi wurde gemeinsam vom Entwicklungszentrum für Schiffstechnik und Transportsysteme e. V. (DST) und vom Lehrstuhl für Mechatronik der Universität Duisburg-Essen aufgebaut. Es befindet sich im Gebäude des DST, steht aber für alle Forscher, die an den entsprechenden Forschungsprojekten beteiligt sind zur Verfügung.